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史陶比爾 移動式機器人系統

史陶比爾 移動式機器人系統 HelMo搭載TX2-90

  • 品牌:
    史陶比爾
  • 型號:
    HelMo搭載TX2-90
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負載: 5kg
移載形式: 復合型
驅動形式: 差速驅動
導引形式: 激光導航
產品介紹

史陶比爾HelMo 移動式機器人系統簡介:

HelMo 是史陶比爾專為人機協作 MRC 定制自主研發的移動式機器人系統,采用AGV平臺搭載工業機器人的組合,可以通過三臺內置式激光掃描器持續監測系統環境,實現完全自主地路線導航,同時確保導航精確度及人機協作安全性。HelMo 可以全自動地完成工作任務,也可以與人類協作完成。

該系統配備了全新 TX2 機器人與 CS9 控制器,通過其具備的安全速度、安全停止、安全區域與安全工具等安全功能,確保了達 SIL3/PLe 安全等級的人機協作。

為了適應不同的工作地點,HelMo 系統還配備了組合接頭、工具快換系統和刀庫。得益于系統的模塊化結構和卓越的驅動技術,HelMo 適用于絕大多數的工業應用,如補給供應、物料運轉、裝配和質量控制等。為了適應不同的工作地點,系統可在工作中利用短暫的停駐時間,自主連接到充電樁上進行蓄電。


靈活生產助手HelMo 移動式機器人系統

- AGV平臺搭載工業機器人,兼具生產效率與人機協作安全性(SIL3/PLe 級)

- 柔性運動控制,采用差速驅動,動作平滑柔順

- 激光避障配合視覺系統,驅動單元定位精度高達± 10 mm

- 直觀和簡便地測繪環境,輕松定義路線

- 支持包括WLAN等多種網絡通信,適應數字化工廠需求

- 網絡覆蓋區域無障礙運行,適應工廠地面環境

- 配套組合接頭、工具快換系統和刀庫,可自主連接到充電樁

- 搭載多款工業機器人可選,性能卓越


技術參數

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