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  • 【仙知】實用干貨|仙知Roboshop Pro 使用入門(三)——構建地圖與地圖修改

    發布時間:2020年02月24日

    Roboshop Pro ? 是 Seer Robotics ? (上海仙知機器人科技有限公司) 開發的用于移動機器人應用的專業級客戶端軟件。本客戶端軟件需要配合由【仙知機器人? 】 提供的 【移動機器人】或【控制器】使用。


    上期介紹了Roboshop Pro使用入門(二)——查看基本信息與同步狀態,本期將介紹Roboshop Pro使用入門(三)——構建地圖與地圖修改;后續還會持續更新Roboshop Pro的使用,敬請關注!


    【構建地圖】

    打開Roboshop Pro ,成功連接機器人后,雙擊機器人進入【地圖與控制】界面。點擊模塊工具欄中的【地圖構建】,會彈出【地圖構建】的所有方式。



    今天給大家介紹一下使用【SLAM】的方式進行地圖構建:

    第一步:點擊 【地圖構建】→【SLAM】,在彈出的界面中不做任何參數修改(一般情況下不需要修改該界面的參數),點擊【確定】按鈕。



    第二步:使用鍵盤按鍵 W(前)A(左)S(后)D(右)進行機器人控制,使得機器人在場景中進行運動,完成掃圖后點擊右上角的【完成掃圖】按鈕。



    第三步:等待建圖完成,然后點擊右上角的【保存】按鈕。



    第四步:在所彈出的界面中選擇期望路徑和輸入期望名稱進行地圖保存。



    第五步:保存成功后會彈出對話框詢問是否打開,選擇【推送地圖并打開】,即可打開剛才所構建的地圖且將該地圖進行同步,可以直接 進行使用。此時地圖構建部分已經完成。



    注:若選擇【打開】,則打開剛構建的地圖,并會彈出地圖數據不一致的對話框,根據需求自行選擇【推送地圖】、【拉取地圖】或者【取消】。


    【地圖修改】:

    【地圖構建】完成后(或打開一張地圖),如需要對地圖進行修改,可通過點擊模塊工具欄中的【啟用編輯】進入地圖編輯頁面。



    下面介紹如何添加 【站點】 和 【路徑】 :

    (1)點擊工具欄中的【站點】工具,在上下文工具欄中選擇【站點】工具。



    (2)移動鼠標到工作空間中,點擊進行站點的添加,如下圖為所添加的一個站點。



    (3)繼續添加一個站點,然后點擊工具欄中的【路徑】,選擇上下文工具欄中的【三階貝塞爾曲線】。



    (4)將鼠標移動到LM1點,點擊并拖動到LM2點上,至此站點添加和連線就完成了。



    (5)若地圖修改完成,請點擊模塊工具欄的【保存地圖】按鈕,此時 Roboshop Pro 會檢查地圖的正確性。



    A.如果地圖沒有問題,則可以成功保存地圖并可以看到 [地圖正確] 和 [保存地圖成功] 的提示信息。



    B.如果地圖存在問題,則地圖不能成功保存,且可以看到 [錯誤:保存失敗,請先處理以下錯誤] 的提示信息和彈出一個 【檢查結果】 的彈框。



    根據檢查結果中所提示的問題,對地圖進行相應修改,確保問題已被處理后,再次點擊 【保存地圖】按鈕,即可保存成功。



    注:在 Roboshop Pro 中所修改的地圖是存放在本地(計算機的 Roboshop Pro )目錄中,而非直接更改的機器人所載入的地圖。故在退出編輯之后,會彈出地圖數據不一致的提示框,請根據實際需求選擇【推送地圖】、【拉取地圖】、【取消】。


    有關仙知

    上海仙知機器人科技有限公司,是一家以移動機器人控制與調度為核心的高新技術企業。作為一站式移動機器人方案專家,仙知機器人掌握了具有自主知識產權的移動機器人核心技術,并在工業自動化領域內擁有豐富的項目經驗。仙知機器人致力于服務各行業集成商,并為其提供包括移動機器人控制、調度與信息管理在內的一站式移動機器人解決方案。


    目前,仙知機器人的產品、技術及解決方案已在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導體制造、食品煙草、電商倉儲、安防巡檢、商用服務、醫療教育等領域廣泛應用。


    仙知機器人積極踐行企業使命—“讓智能創造價值”,不斷堅持技術創新,并以開放包容、合作共贏的姿態攜手合作伙伴,最大程度地滿足客戶對產品、技術與解決方案的高品質追求,力爭“成為機器人產業的創新者與引領者!”



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