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開源軟件MoveIt 2新版出來了,支持使用ROS 2進行實時機器人手臂控制

時間:2020-02-21 來源:機器人在線 閱讀:5508 原創

PickNik Inc.上周宣布了用于控制機器人手臂的MoveIt開源軟件的新版本。總部位于科羅拉多州Boulder的公司稱,MoveIt 2 Beta與ROS 2一起可以通過實時控制實現更快的計劃。


MoveIt已成為使用最廣泛的開源軟件


MoveIt最初是由Willow Garage開發的,Willow Garage于2006年底由斯科特·哈桑(Scott Hassan)創立,他曾與拉里·佩奇(Larry Page)和謝爾蓋·布林(Sergey Brin)一起在Google搜索引擎工作過。PickNik說,在過去的十年中,MoveIt已成為開發機器人操縱應用程序、評估設計和構建集成產品的最廣泛使用的開源軟件。


學術界和工業開發人員使用該軟件指導機械臂撿起東西,與之互動并移動到新的位置。MoveIt還包含一些工具和功能,可讓初創企業構建由于成本限制而難以創建的機器人應用程序。


開源公司PickNik與ROS 2(機器人操作系統的最新版本)共同努力,領導了MoveIt 2的開發。PickNik合作伙伴包括英特爾、亞馬遜、開放式機器人技術,以及世界各地的許多貢獻者。


“使用此版本,MoveIt準備好進一步擴展并滿足整個行業中苛刻的應用程序的需求,” MoveIt項目的首席維護者兼PickNik Robotics首席執行官Dave Coleman說。“到2024年,機器人手臂市場預計將超過392億美元,PickNik機器人技術將通過與合作伙伴繼續構建開源產品,采取一種新的方法來支持這一市場。它是傳統供應商鎖定軟件模型的令人興奮的替代方案。”


根據ROS Discourse的討論線程, MoveIt 2具有其前任產品的大部分核心功能,包括運動計劃,碰撞檢查,軌跡執行,逆運動學和RViz中的可視化。但是,由于缺少資金,截至兩周前,由于缺少資金,一些功能(例如基準,機器人交互和插件)尚未啟用,PickNik Robotics的應用機器人科學家Henning Kayser 寫道。


ROS 2,MoveIt 2獲得企業支持


PickNik Robotics說:“盡管大多數技術領域都受到開放互聯網的影響,但絕大多數機器人仍使用封閉源代碼在圍墻花園中編碼。” “這是一個問題,因為要創建真正通用的機器人軟件來完成瑣碎的任務是如此困難,以至于沒有任何一個人或機構能夠希望自己完成它。MoveIt的支持者認為,開源,協作開發是功能強大,安全可靠的機器人技術的最大希望。”


在學者、初創企業的努力和政府資助的下例如NASA的Robonaut計劃),ROS和MoveIt 2 經過多年使用之后,ROS和MoveIt 2最近受到了業界的關注。根據PickNik的說法,MoveIt是ROS中排名第三的最受歡迎的軟件包。微軟,豐田,三星和LG等公司已經在開源機器人技術方面進行了投資。


使用MoveIt的公司包括Fetch Robotics,Franka Emika,PAL Rbotics,Realtime Robotics,Acutronic Robotics和Kinova。


“ MoveIt是ROS 2生態系統的重要組成部分,我們很高興看到MoveIt 2的發布,”開源機器人基金會ROS平臺經理Tully Foote說。“ MoveIt提供的功能為社區打開了許多應用程序。”

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