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【仙知】實用干貨|仙知Roboshop Pro 使用入門(四)——地圖同步

時間:2020-02-27 來源:上海仙知機器人科技有限公司 閱讀:5203


Roboshop Pro ? 是 Seer Robotics ? (上海仙知機器人科技有限公司) 開發的用于移動機器人應用的專業級客戶端軟件。本客戶端軟件需要配合由【仙知機器人? 】 提供的 【移動機器人】或【控制器】使用。


上期介紹了Roboshop Pro使用入門(三)——構建地圖與地圖修改,本期將介紹Roboshop Pro 使用入門(四)——地圖同步;后續還會持續更新Roboshop Pro的使用,敬請關注!


【地圖同步】

當地圖修改已經完成且已經保存,需要退出編輯模式,點擊左上角的 【退出編輯】。



退出編輯后,會彈出地圖數據不一致的對話框。



其中:

① [推送地圖] 指將剛所修改并保存的地圖推送到機器人中進行地圖同步。

② [拉取地圖] 指將當前機器人中所加載的地圖拉取到 Roboshop Pro 目錄中進行地圖同步。

③ [取消] 指暫時不做推送或拉取地圖的操作。


由于地圖被修改,所以右下角的 Roboshop 報警窗被激活,在地圖未進行推送或拉取期間會進行紅色藍色交替閃爍,如下圖所示:




點擊該按鈕,彈窗中可以看到報警信息:



點擊提示框中的 【推送地圖】 完成地圖的推送,使得機器人和 Roboshop Pro 所使用的地圖一致:



此時右下角的報警窗錯誤解除,不再閃爍。



點擊該按鈕,彈窗中無任何錯誤信息。



至此,地圖同步部分已經全部完成。


注:如果在退出編輯時的提示框中選擇了 【取消】 或者直接關閉了,那么可以使用模塊工具欄中的 【推送地圖】 和 【拉取地圖”】進行操作,其功能是一致的。



本期內容分享到此結束


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上海仙知機器人科技有限公司,是一家以移動機器人控制與調度為核心的高新技術企業。作為一站式移動機器人方案專家,仙知機器人掌握了具有自主知識產權的移動機器人核心技術,并在工業自動化領域內擁有豐富的項目經驗。仙知機器人致力于服務各行業集成商,并為其提供包括移動機器人控制、調度與信息管理在內的一站式移動機器人解決方案。


目前,仙知機器人的產品、技術及解決方案已在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導體制造、食品煙草、電商倉儲、安防巡檢、商用服務、醫療教育等領域廣泛應用。


仙知機器人積極踐行企業使命—“讓智能創造價值”,不斷堅持技術創新,并以開放包容、合作共贏的姿態攜手合作伙伴,最大程度地滿足客戶對產品、技術與解決方案的高品質追求,力爭“成為機器人產業的創新者與引領者!”



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