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借助AI支持的自適應夾爪,使機器人揀選變得更加靈活

時間:2020-02-27 來源:機器人在線 閱讀:5017

為了在自動件揀選中實現最大吞吐量,這不僅僅是在生產線上添加機器的問題。機器人設計人員、供應商、集成商和用戶需要針對特定的負載或任務確定機器人手臂、傳感器和末端執行器的最佳組合。此外,許多機器人需要正確的情報和能力來選擇正確的抓爪。總部位于馬薩諸塞州XYZ Robotics 就是開發滿足這些系統需求的的公司。

XYZ Robotics的抓爪挑選消費類電子產品、服裝、化妝品和其他用于電子商務訂單履行的對象。借助AI指導和更換臂端工具的能力,一個機器人可以快速準確地處理各種各樣的物品。


例如,如果SKU是塑料袋,XYZ 的系統將知道并選擇一個吸盤將其拾起。如果是網眼、細鉛筆或螺絲刀,因為體積較小,因此機器人可以選擇兩根手指的抓手。


XYZ Robotics將標準和定制末端執行器與其工具更換器結合使用,不需要增加電力或壓縮空氣的管線。


通常機器學習通常需要龐大的數據集,人類在注釋訓練數據中起著重要作用。


XYZ Robotics的整體方法是基于統計的機器學習,通過采取多種方法,隨著時間的推移,機器人的抓地力會有所改善。這在轉化為準確性、可靠性和速度時意義重大。


與其他機器人公司一樣,XYZ希望提供遠程協助以幫助處理罕見情況。


借助5G及遠程協助的另一個方面是能夠在更短的時間內訓練機器人。目前XYZ已經在中國購買了5G接入點,并已開始對其進行測試。


XYZ Robotics的揀選和分類系統可以與自動存儲和檢索系統(AS / RS)連接,并將物品放在架子上、傳送帶上或自動導引車(AGV)的盒子中。


對于倉庫應用,XYZ的系統與WCS(倉庫控制系統)相連,以跟蹤所有訂單。


XYZ表示,就件揀選而言,機器人的能力取決于視覺數據。共享最多的數據是視覺數據,該數據將被收集,然后將模型部署到所有機器人。


XYZ Robotics致力于為客戶提供整體的揀選解決方案。目前,XYZ公司正在與AS / RS系統和AGV供應商合作。


XYZ表示,它將逐漸減少針對特定客戶的特定產品微調模型的需求。

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