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【庫卡】庫卡機器人開機檢查指導助您順利復工!

時間:2020-02-28 來源:庫卡機器人(上海)有限公司(KUKA) 閱讀:5341

目前國內的新冠疫情在眾志成城的努力之下,已經得到了較好的控制。但是我們仍然不能夠松懈,爭取打好抗擊疫情的最后一仗!


隨著不熟企業復工復產,為了保證企業能夠有序恢復生產,特地奉上庫卡機器人開機前的檢查指南!一起來隨小編看看吧!


第一步:環境檢查

1. 確認環境溫度:KUKA 控制柜的使用環境溫度要求在 5°C-45°C 之間,機器人本體工作環境溫度 10°C-55°C,部分新機型的工作溫度在 0°C-55°C(具體見機器人技術手冊或 KUKA 官網查詢)。環境溫度過低將導致機器人開機異常,需先提高環境溫度或預熱后再投入使用。


2. 確認現場環境:確認檢查現場無雜物,無影響機器人正常生產的障礙物或遮擋物,安全柵欄及安全通道無損壞,線體工件正常就位等。


第二步:電氣檢查

1. 線路檢查:確認機器人控制柜的電源線正常,控制柜與機器人之間的動力電纜正常,接地正常,其他電纜正常。


2. 設備檢查:確認機器人控制柜電氣元件是否正常,并檢查是否有外觀損壞或燒毀表象。還需注意周邊電氣元件檢查,如 PLC,操作開關,傳感器等。


第三步:機械檢查

1. 檢查機器人外觀:確認線纜接頭,固定卡等有無松動。


2. 觀察機器人本體:確認各關節部位有無潤滑油滲漏現象。


3. 對于帶平衡缸(CBS)的機器人,首先檢查平衡缸是否有漏油痕跡。待機器人開機后,將 A2 軸運行到 - 90° 垂直位置,然后檢查平衡缸壓力是否在正常范圍。

(注意:平衡缸的標準壓力值請參見相關機器人技術文件。不同型號的機器人平衡缸壓力不盡相同,但查看壓力時 A2 軸須處在 - 90° 位置。)


4. 檢查機器人零點校正:首先在檢查之前,所有軸先運行至零點預校正位置(如圖,涂白色油漆的參考位對齊)。


然后,用 EMD 檢查零點——

這里需注意機器人校正零點的兩種方法:① 標準方法 ② 帶負載校正方法


> 使用 “標準” 方法,須注意機器人當前負載是否與之前校正零點時一致。


> 使用 “帶負載校正” 方法,則需要進入 “帶偏量” 菜單檢查零點。


零點檢查結束將會出現下圖所示結果。

注意:點擊 “保存” 按鍵相當于機器人重新校正零點。如果此時零點檢查結果誤差較大,點擊 “保存” 后可能需要重新示教程序軌跡。


怎么樣,有了以上三步的開機檢查操作指南,

是不是開機檢查也變得非常簡單!

趕緊按照以上步驟操作,

讓您的 KUKA 機器人繼續可靠的投入到復工復產吧!


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